주요 업무

• Motion planning & control
• 라이다 SLAM 개선 및 활용, Visual SLAM개발
• Multi Robot traffic control 제어 알고리즘 개발

자격요건(아래 항목 중, 1개 이상의 전문가 또는 경험자)

• 해당 분야 석사/박사 학위(필수)
• SLAM 알고리즘 개발 경험
• 실내/외 자율주행 알고리즘에 대한 이해
• C++/Python/ROS Programming & 알고리즘 개발 경험
• 자료구조, 알고리즘 프로그래밍 가능
• 시스템 아키텍쳐 설계 경험
• GPU이용 데이터 연산 처리

우대조건

• 자료구조 알고리즘 프로그래밍 가능
• 오픈 소스 소프트웨어 활용 능력
• 시스템 아키텍쳐 설계 경험

지원 및 입사 시 유의사항